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本申请涉及一种清洁机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局地图，定位全局地图中清洗桩位置；根据清洗桩位置，识别全局地图中各清洁区域的类型，清洁区域包括多联通区域；在多联通区域设置清洁通道，清洁通道用于提供从清...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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