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本申请公开了一种巡检机器人巡检规划的制定方法、设备及存储介质，用以解决现有的巡检机器人不能自动制定巡检规划的技术问题。方法包括：响应于巡检规划制定信号，启动巡检机器人中预设的激光雷达扫描待巡检区域，并建立待巡检区域三维图；对待巡检区域三维图...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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