下载一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法的技术资料

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本发明公开了一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法,属于智能无人智慧船舶技术领域。一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法,所述小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法包括以下步骤:步骤一、通过目标检测算法获取待跟踪水面目标的初始坐标数据与外...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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