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在用于在冶金容器的浇口处在更换设备（8）中操作优选铸管（7）的装置中，借助机器人（10）进行这种操作。这种机器人具有能固定的基座（9）、在这个基座处能枢转的支承臂（12）和至少一个以能转动的方式支承在支承臂处的延长臂（13），延长臂带有优选...该专利属于里弗雷克特里知识产权两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过里弗雷克特里知识产权两合公司授权不得商用。
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在用于在冶金容器的浇口处在更换设备（8）中操作优选铸管（7）的装置中，借助机器人（10）进行这种操作。这种机器人具有能固定的基座（9）、在这个基座处能枢转的支承臂（12）和至少一个以能转动的方式支承在支承臂处的延长臂（13），延长臂带有优选...