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本实用新型公开了一种具有循环和摆渡功能的RGV系统，涉及工厂车间作业领域。包括无线通讯模块、总控制系统、轨道系统和行走在轨道系统上的循环RGV，无线通讯模块包括五个子站，轨道系统包括上下平行设置的上轨道和下轨道，上轨道和下轨道首端和尾端对称...
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