一种具有循环和摆渡功能的RGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有循环和摆渡功能的RGV系统，涉及工厂车间作业领域。包括无线通讯模块、总控制系统、轨道系统和行走在轨道系统上的循环RGV，无线通讯模块包括五个子站，轨道系统包括上下平行设置的上轨道和下轨道，上轨道和下轨道首端和尾端对称设置有将循环RGV进行上轨道和下轨道转运的升降机，循环段作业的尾端和穿梭段作业的头端之间设置有具有自识别功能的十字旋转平台，十字旋转平台侧边有一段轨道作为待机位，搭配两台穿梭RGV。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，具有结构灵活多变、使用范围广、效率高和功能多等优点。效率高和功能多等优点。效率高和功能多等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有循环和摆渡功能的RGV系统


[0001]本技术涉及工厂车间作业领域，尤其涉及一种具有循环和摆渡功能的RGV系统。

技术介绍

[0002]随着我国科学技术的发展以及大量生产制造企业的转型需要，现代物流观念深入人心。各行业的广大用户对自动化物流系统有共同的诉求，随之到来的就是各类自动化物流系统。RGV(有轨穿梭小车)能够弥补一般的自动化系统和仓库的很多缺点。RGV十分方便地按照计划进行物料的输送。RGV无需人员操作，运行速度快。提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
[0003]目前，自动化物流系统主要是以单独一种RGV形式运行，并且自动调度不够智能化。循环RGV和穿梭RGV相互配合会使得产线物流的调度变得复杂。不能做到同一车间之间循环和穿梭无缝衔接。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术旨在提供一种具有循环以及摆渡功能的RGV系统，具有结构灵活多变、使用范围广、效率高和功能多等优点。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有循环和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有循环和摆渡功能的RGV系统，包括无线通讯模块(6)、总控制系统(7)、轨道系统和行走在轨道系统上的循环RGV(1)，其特征在于：所述无线通讯模块(6)包括五个子站，所述轨道系统包括上下平行设置的上轨道(3)和下轨道(4)，所述上轨道(3)和下轨道(4)上均由钢轨、滑触线及二维码条组成，且上轨道(3)和下轨道(4)首端和尾端对称设置有将循环RGV(1)进行上轨道(3)和下轨道(4)转运的升降机(2)，位于循环段作业的尾端和穿梭段作业的头端之间设置有具有自识别功能的十字旋转平台(5)，所述十字旋转平台(5)侧边有一段轨道作为待机位，搭配两台穿梭RGV(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有循环和摆渡功能的RGV系统，其特征在于，所述升降机(2)包括主体框架(201)、升降平台(202)和油缸(203)，所述油缸(203)设置于主体框架(201)下端，且油缸(203)上方伸缩端与升降平台(202)底部相连接，所述主体框架(201)内部设置有控制升降平台(202)平稳升降的导向柱(205)，所述升降平台(202)上设置有平行轨道(204)，所述平行轨道(204)分别与上轨道(3)和下轨道(4)对接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥，权贺，喻建军，刘菲菲，
申请(专利权)人：中机第一设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：