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本实用新型公开了一种机械臂、喷浆机器人，机械臂，用于喷浆机器人喷头位姿的控制，以喷浆机器人的行进方向为基准方向，所述机械臂包括：第一摆转装置或级联的能够输出摆转运动的复合装置，用于机械臂在喷浆机器人底盘上的安装；臂部，与第一摆转装置或复合装...
该专利属于泰安科创矿山设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰安科创矿山设备有限公司授权不得商用。

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