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本发明一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统，包括以下步骤；对复杂建筑三维可视建模；在建筑内设置多个火灾报警终端，并将火灾报警终端的位置输入电子地图中；每台火灾报警终端上放置一台逃生指示无人机，无人机以物联网形式接受后台统一派遣指挥...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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