一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统技术方案

本发明专利技术一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统，包括以下步骤；对复杂建筑三维可视建模；在建筑内设置多个火灾报警终端，并将火灾报警终端的位置输入电子地图中；每台火灾报警终端上放置一台逃生指示无人机，无人机以物联网形式接受后台统一派遣指挥；发生火灾时，火灾报警终端获取起火点信息，所处位置无人机启动拍摄现场情况反馈至后台数据处理器；无人机拍摄跟随逃生人群，并定位逃生人群位置与火灾报警终端识别到的被困群众叠加，未被双重覆盖的被困群众将再指派距离最近的无人机进行救援。保障了火灾现场无被困人员被遗漏，高效合理规划逃生路线，对人员进行精确引导，为复杂建筑体内人员安全疏散提供保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统


[0001]本专利技术涉及一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，城市密度不断提高，各式各样的高楼大厦在城市间矗立。在改善我们生活环境，加快经济发展速度的同时也埋下了更多的安全隐患。这些高楼大厦内部结构复杂且多样多变，人群密度较高且逃生路线复杂。当复杂建筑体内发生火灾时，目前传统的逃生指示方式为指示牌指路。然而对于复杂建筑体内众多逃生人群来说，起火点位置不明确，盲目按照逃生指示易造成逃生现场混乱，甚至误入火灾危险区域置于更加危险的处境中。同时传统的指示方式不够直观明确，易造成人员恐慌而导致踩踏事故等问题发生。
[0003]消防安全一直是民生的焦点，其不仅关系到巨大的财产损失也关系到人民的生命安全，对于发生火灾时安全，快速，有序的逃生是保障人民生命安全的第一步，需要更加高效安全解决的问题。
[0004]除常规逃生指引方式外，虽然目前社会上也提出了各种类型的火灾逃生指示系统的概念，但究其原理，大都采用与区域内用户手机连通来进行逃生导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统，其特征在于，包括以下步骤：第一步：对复杂建筑进行三维可视化建模，并融入电子地图；第二步：在复杂建筑内设置多个火灾报警终端，多个火灾报警终端可覆盖建筑整体，并将火灾报警终端位置输入电子地图中；第三步：每个火灾报警终端上放置一台逃生指示无人机，并在每层放置无人机储存舱，舱内放置若干台备用逃生指示无人机；无人机群在工作时，通过物联网的形式连接且受后台统一指挥派遣；第四步：发生火警时，后台数据处理服务器接收火灾报警终端的报警信息，并获取执行报警动作的火灾报警终端的位置信息；处于此火灾报警终端的无人机运行并拍摄起火点图像信息反馈后台数据处理服务器第五步：区域内所有火灾报警终端利用内置的红外生命探测装置，扫描整个建筑体内疑似逃生人群，并实时更新逃生者的定位位置信息，在后台数据处理服务器显示第六步：后台数据服务器叠加建筑信息，规划被困人群的逃生路线，并派遣距离被困人群最近的无人机，对被困人群进行指引；第七步：无人机根据服务器规划的逃生路径，投影逃生指示箭头并用语音指引所映射区域内的被困人群正确逃生；第八步：各个无人机拍摄跟随其逃生人群，并识别出跟随逃生个体，基于元数据处理方法计算出跟随该无人机逃生人群每个个体在建筑体内的实时定位；第九步：各个无人机群将跟随逃生人群实时定位上传至后台数据处理服务器并与火灾报警终端识别的整个建筑体内的逃生人群的数据重叠计算；第十步：被报警终端识别而未被无人机拍照覆盖的逃生人员将派出距离其最近的无人机对其进行逃生路线指引。2.按权利要求1所述的复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统，其特征在于，所述第二步中火灾报警终端包含烟雾报警装置，气动感应模块及红外生命探测装置。3.按权利要求1或2所述的复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统，其特征在于，所述第三步中无人机群包含G...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚琤，郝玥，王章志，郑星临，李笑千，智兰，应放天，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：