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一种全自动跟踪微创激光消融手术机器人系统及其治疗方法,所述系统包括:三维医学影像生成模块、多通道高功率激光治疗模块、六自由度协作机器人、三维机器视觉模块和主控模块。本申请提供的一种全自动跟踪微创激光消融手术机器人系统及其治疗方法可以通过三维...
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