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本实用新型为一种夹爪手指结构，涉及机械手领域。包括两组对称设置的夹爪手指，通过抓取驱动机构驱动两组夹爪手指进行抓取动作；还包括设置在夹爪手指上的针状延展手指和面接触抓取延展手指；在夹爪手指上延展出针状延展手指以进行点接触式抓取动作；在夹爪手...
该专利属于青岛米达兴工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛米达兴工业技术有限公司授权不得商用。

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