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本实用新型公开了一种桌面级3D打印六轴机械臂，属工业机器人领域。在本体尺寸适中的条件下，安置于桌面，通过3D打印技术，使用PLA耗材，打印六轴机械臂的壳体，壳体内部通过安装步进电机，齿轮，同步带，配合电机驱动达到相互配合实现轴的转动，各级减...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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