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本发明涉及金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构，包括驱动模块、支撑模块和平衡轮模块；所述驱动模块包括主体外壳、同步带、同步齿轮、传动轴、驱动轮、传动斜齿、驱动斜齿和电机；所述支撑模块包括支撑主体、弹簧、定位卡块、第二轴承、轮轴和支撑轮；所...
该专利属于浙江浙能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浙能技术研究院有限公司授权不得商用。

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