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本公开揭示了一种清洁基站及清洁系统。该清洁系统包括清洁基站和清洁机器人。该清洁基站包括基站本体和清洁旋转组件。基站本体设有清洁槽，清洁旋转组件具有刮片，清洁旋转组件按第一速度旋转时，刮片用于刮擦清洁机器人的底部的零部件，清洁旋转组件按第二速...
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