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本发明提出了基于近端策略优化算法的机器人快速装配方法及系统，包括：力检测单元、机械臂及控制系统；所述力检测单元用来获取机械臂末端力信息，并将力信息反馈至控制系统；所述控制系统根据机械臂位姿、机械臂末端装配力/力矩作为状态输入训练近端策略优化...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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