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本发明公开了一种钢管家具全自动焊接机械手及其焊接方法，属于钢管焊接技术领域，包括：重心底座；支撑组件，包括安装板、支撑臂、延伸臂和安装框，安装板固定连接于重心底座的上端，支撑臂固定连接于安装板的上端，延伸臂的一端和支撑臂之间设置有调节组件，...
该专利属于漳州舒展家具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过漳州舒展家具有限公司授权不得商用。

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