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本说明书公开了一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，将由至少两个子区域构成且完全覆盖无人驾驶设备的区域作为无人驾驶设备的范围，结合障碍物范围，确定可行驶区域，从而确定对无人驾驶设备的第二位置的约束。根据当前时刻航向角、第一位置的行驶状...
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