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本发明提供了一种车辆控制方法、装置和电子设备，涉及辅助驾驶的技术领域，包括通过激光雷达实时获取当前车辆行驶方向上待行驶路面对应的点云数据，其中，待行驶路面包括至少一个角度；基于点云数据，实时对待行驶路面中的每个角度进行检测，该角度为行驶方向...
该专利属于上海洛轲智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海洛轲智能科技有限公司授权不得商用。

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