下载电机的负载惯量的确定方法和装置、电机组件和存储介质的技术资料

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本发明提供了一种电机的负载惯量的确定方法和装置、电机组件和存储介质。其中,电机的负载惯量的确定方法包括:在电机的驱动信号中注入激励信号,与指令信号叠加形成目标信号;通过目标信号驱动电机运转,并确定电机的转速信号;将目标信号和转速信号由时域信...
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