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本发明一种四旋翼无人机栖停机动轨迹优化方法，属于无人机技术领域；具体步骤包括四旋翼无人机动力学建模、生成开环运动轨迹、混合约束条件下的轨迹优化；首先，该方法以动力学模型为基础，兼顾无人机机动能力约束，是动力学可行的飞行轨迹。其次，该方法将等...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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