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本发明属于移动机器人研究技术领域，具体涉及一种基于双向爬虫的移动机器人路径规划方法。其基于双向爬虫确定分别以起点为起始点的移动路径一和以终点为起始点的移动路径二，然后通过移动路径一和移动路径二的比较确定最终移动机器人移动路径，其中，移动路径...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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