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本公开提供了一种检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通和自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的采集装置采集的连续多张图像帧；确定连续多张图像帧中的每张图像帧对应的车道线实例；基于每张图像帧对应的车道...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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