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本发明实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种控制洗地机的方法、装置、控制设备及计算机存储介质,洗地机设有污水箱，包括箱体、入口盖板、出口盖板、驱动组件和姿态传感器，驱动组件用于驱动出口盖板关闭或打开出口，驱动入口盖板关闭或打开入口，所述方法...
该专利属于深圳华芯信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华芯信息技术股份有限公司授权不得商用。

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