控制洗地机的方法、装置、控制设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种控制洗地机的方法、装置、控制设备及计算机存储介质,洗地机设有污水箱，包括箱体、入口盖板、出口盖板、驱动组件和姿态传感器，驱动组件用于驱动出口盖板关闭或打开出口，驱动入口盖板关闭或打开入口，所述方法包括：获取姿态传感器所检测到污水箱的姿态参数；根据姿态参数，判断污水箱的状态；若污水箱处于倾斜状态，则控制驱动组件驱动出口盖板关闭出口以及所述入口盖板关闭入口；若污水箱处于竖直状态，则控制驱动组件驱动所述出口盖板打开出口以及入口盖板打开入口。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够降低污水外溢或者进入风机内部的风险，从而降低风机损坏的可能性，提高用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
控制洗地机的方法、装置、控制设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及清洁设备
，特别是涉及一种控制洗地机的方法、装置、控制设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能家居理念的倡导，越来越多的智能家居产品代替了传统的家居产品，例如智能洗地机代替了传统的扫把，并且还结合了拖把的功能，洗地机内部设置有净水箱和污水箱，能够一次性完成扫地和拖地的步骤，简化了用户的清洁过程。
[0003]本专利技术实施例的专利技术人在实施本专利技术实施例的过程中，发现：目前，市面上的洗地机污水箱没有设置防止泄露的结构以及控制方法，当主机倾斜或者放倒的时候，污水容易从入口通道或者过滤网的出口通道流出，从而污水外溢或者进入风机内部，从而损毁风机，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种控制洗地机的方法、装置、控制设备及计算机存储介质，能够控制洗地机倾斜时，污水箱处于封闭状态，降低污水外溢或者进入风机内部的风险，从而降低风机损坏的可能性，提高用户体验。/>[0005]为解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制洗地机的方法，其特征在于，所述洗地机设有污水箱，所述污水箱包括箱体、入口盖板、出口盖板、驱动组件和姿态传感器，所述箱体设有容腔、入口和出口，所述入口和出口均与所述容腔连通，所述驱动组件分别与所述出口盖板和入口盖板连接，所述驱动组件用于驱动所述出口盖板运动，以使所述出口盖板关闭所述出口或者打开所述出口，以及，驱动所述入口盖板运动，以使所述入口盖板关闭所述入口或者打开所述入口，所述姿态传感器设置于所述污水箱，所述方法包括：获取所述姿态传感器所检测到的洗地机的污水箱当前的姿态参数；根据所述姿态参数，判断所述污水箱处于倾斜状态还处于竖直状态；若所述污水箱处于倾斜状态，则控制所述驱动组件驱动所述出口盖板运动，以使所述出口盖板关闭所述出口，以及，驱动所述入口盖板运动，以使所述入口盖板关闭所述入口；若所述污水箱处于竖直状态，则控制所述驱动组件驱动所述出口盖板运动，以使所述出口盖板打开所述出口，以及，驱动所述入口盖板运动，以使所述入口盖板打开所述入口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态参数包括所述污水箱的第一标定点的三维坐标，以及，所述污水箱的第二标定点的三维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态参数，判断所述污水箱处于倾斜状态还是处于竖直状态的步骤，进一步包括：根据所述姿态参数，计算所述污水箱与XY平面之间的夹角；判断所述夹角是否小于预设角度；若小于，则确定所述污水箱处于倾斜状态；若不小于，则确定所述污水箱处于竖直状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态参数，计算所述污水箱与XY平面之间的夹角的步骤，进一步包括：根据所述姿态参数，计算所述污水箱第一标定点相对于第二标定点在X轴方向的偏移值、在Y轴方向的偏移值以及在z轴方向的偏移值；根据所述X轴方向的偏移值和所述Y轴方向的偏移值，计算所述污水箱在XY平面上投影的投影长度；根据所述Z轴方向的偏移值，计算所述污水箱当前姿态的高度；根据所述投影长度和所述高度，计算得到所述污水箱与XY平面之间的夹角。5.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：