下载一种基于雷达与相机的联合标定方法、装置及电子设备的技术资料

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本发明涉及一种基于雷达与相机的联合标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取待监控物在雷达坐标系下的雷达坐标,以及在相机图像坐标系下的相机图像坐标;根据所述雷达坐标和相机图像坐标构建所述雷达坐标系和相机图像坐标系的转换...
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