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本发明提供了一种二层台排管机吊卡交接的控制方法，包括步骤一：使机械臂达到预定的井口位置；步骤二：控制程序自动改变机械臂手柄的定义，使其由方向速度控制模式变为点动控制模式；步骤三：判断是否完成机械臂和吊卡交接，若完成则控制程序自动改变机械手臂...
该专利属于四川宏华石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宏华石油设备有限公司授权不得商用。

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