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本发明涉及一种适用于多线缆巡检机器人的行走机构及其行走方法，涉及巡线机器人领域，包括连接主板和至少两组行走机构；连接主板用于连接巡检机器人检测机构。通过在行走机构上设置距离调节部件、变向行走部件和行走越障部件，可以在对输电线缆进行巡检时，根...
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