下载一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点的方法的技术资料

文档序号:32114515

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本发明公开一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点执行的准确性的优化解决办法。基于粒子滤波算法,巡检机器人执行巡检点提取样本,使用巡检机器人对某个巡检点执行若干次,计算出若干个偏差系数,将若干该巡检点的偏差系数作为样本,根据粒子滤波优化计...
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