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一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点的方法技术
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文档序号:32114515
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本发明公开一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点执行的准确性的优化解决办法。基于粒子滤波算法,巡检机器人执行巡检点提取样本,使用巡检机器人对某个巡检点执行若干次,计算出若干个偏差系数,将若干该巡检点的偏差系数作为样本,根据粒子滤波优化计...
该专利属于西安忒亚电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安忒亚电子科技有限公司授权不得商用。
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