温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及用于执行组装操作的方法和组装单元。公开了一种方法，所述方法包括以下步骤：提供具有目标的零件，在该目标处，要通过工业机器人执行组装操作；通过以下操作确定目标位置：控制机器人的末端执行器接近目标，对附接至末端执行器的定位器具与目标之间...
该专利属于ABB瑞士股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。