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本发明公开加工大型螺旋桨领域中的一种基于插铣的船用螺旋桨加工机器人及加工方法，从待加工螺旋桨叶的叶根到叶梢，从上下垂直的加工起始段AB为矩形的起始垂直边，规划出连续的矩形为加工路径，直加工终止段GH，形成从AB段到GH段的连续的矩形加工区域...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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