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本实用新型公开了一种履带式机器人循迹运动系统，包括机器人传感器系统和路面轨迹系统，所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块，所述激光检测器包括雪崩光电二极...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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