【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人循迹运动系统
[0001]本技术涉及一种用于电站智能巡检领域的履带式机器人循迹运动系统。
技术介绍
[0002]高质量和及时的运行维护是保证电力系统安全可靠运行的前提。现今变电站现代化程度越来越高，大量增加的设备导致人工日常巡检成本日益增长，传统人工日常巡检方式凸显的问题就越发不容忽视。日常巡检一旦发生误判和漏判将造成重大经济损失。伴随着电子信息技术、自动化水平和精密控制等学科的快速发展，变电站现已安装大量监控摄像，但是传统摄像系统只传送图像且布置主要用于安防、环境监测，对设备巡检工作几乎没有帮助。变电站巡检自动化设备大量应用是变电站自动巡检的未来发展趋势。现有的变电站巡检运维设备，其智能化程度低，其行径路线的整个巡检过程中需要人工介入进行规划和控制，依然难以实现全自动巡检。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种履带式机器人循迹运动系统，能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。
[0004]实现上述目的的一种技术方案是：一种履带式机器人循迹运动系统，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人循迹运动系统，包括机器人传感器系统和路面轨迹系统，其特征在于：所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块，所述激光检测器包括雪崩光电二极管；所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵，所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成，所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光，所述激光反射片反射激光，所述激光吸收片吸收激光，反射的激光触发所述雪崩光电二极管。2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人循迹运动系统，其特征在于，组成所述路面轨迹点阵的激光吸收片和激光反射片四个一组，对称的布...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴振跃，乐弘习，陆昱，章程熙，乔亚兴，赵皓明，黄维华，朱钦，周琪，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：
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