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本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与钳头连接的钳身和与钳身连接的把手，钳身包括轴芯，轴芯的外周侧套有管体，轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，管体外部设有第一旋钮，第一旋钮驱动管体自转，钳...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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