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本概念涉及触觉控制器。在一个示例中，触觉控制器可以包括可旋转地固定到基座的第一绞盘和第二绞盘以及在第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构。示例触觉控制器还可以包括固定到第一绞盘的用户接合组件和被配置为通过控制第一绞盘和第二绞盘所经历的旋转...
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