触觉控制器制造技术

本概念涉及触觉控制器。在一个示例中，触觉控制器可以包括可旋转地固定到基座的第一绞盘和第二绞盘以及在第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构。示例触觉控制器还可以包括固定到第一绞盘的用户接合组件和被配置为通过控制第一绞盘和第二绞盘所经历的旋转摩擦来控制施加在用户接合组件上的旋转力的控制器。控制器。控制器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉控制器

技术介绍

[0001]在现实生活中，人类往往用他们的手来与对象进行交互。他们往往伸手去拿这些对象、触摸、抓握、操纵和释放它们。然而，在虚拟现实(VR)中，如今通常不可能与虚拟对象进行这种细粒度交互。通常被用于交互的市售VR控制器缺乏渲染真实触觉反馈和支持这种自然使用的能力。
[0002]在VR中的现实交互的背景中对触觉控制器的研究最近变得流行，并产生了与手套的触觉渲染能力竞争的各种原型。为了在与虚拟对象进行交互时提供更自然的触觉体验，设计了单独的控制器来响应于触摸、拖动、单手抓握和双手抓握来渲染反馈。所有这些控制器都包含复杂的机构来产生合理的保真触觉感觉。
[0003]以逼真的方式成功为虚拟对象渲染触觉的主要限制在于，必须构建控制器以在交互期间产生和承受人类规模的力，并持续渲染反馈，尤其是在控制器上的力是潜在的最高时抓握和挤压对象时。在手持控制器上达到如此大的力是具有挑战性的，尤其是因为这种设备往往不接地。
[0004]研究人员已经引入了多种控制器，其可以产生强大的抓握反馈。一种解决方案是使用带有强大伺服电机的有源机构，其导致设计笨重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：基座；可旋转地固定到所述基座并且被配置为围绕公共轴线旋转的第一绞盘和第二绞盘；在所述第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构；固定到所述第一绞盘的用户接合组件；第一绳索，所述第一绳索围绕所述第一绞盘缠绕并且具有相对于所述基座固定的第一端部和固定到相对于所述基座固定的第一致动器的第二端部；以及第二绳索，所述第二绳索围绕所述第二绞盘缠绕并且具有相对于所述基座固定的第一端部和固定到相对于所述基座固定的第二致动器的第二端部。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述基座包括手柄、夹板或手套。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述手柄与所述公共轴线共同延伸。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一绞盘和所述第二绞盘在高度和宽度上相同，或者其中所述第一绞盘和所述第二绞盘在高度和/或宽度上不同。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一绞盘和所述第二绞盘沿所述公共轴线拉长，或者其中所述第一绞盘和所述第二绞盘沿所述公共轴线扁平。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一绞盘和所述第二绞盘被开槽。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述第一绞盘和所述第二绞盘以螺旋体图案被开槽。8.根据权利要求6所述的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：