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本发明公开了一种用于在患者骨上执行手术程序的系统。所述系统包括机器人臂，所述机器人臂包括：近侧安装部分、用于固定手术工具的远侧工具接口以及在所述近侧安装部分与所述远侧工具接口之间的多个关节，所述多个关节用于相对于所述近侧安装部分以六个自由度...该专利属于史密夫和内修整形外科股份公司新加坡施乐辉亚太有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过史密夫和内修整形外科股份公司新加坡施乐辉亚太有限公司授权不得商用。