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本实用新型公开了一种地下管线惯性陀螺定位仪的运动承载轮系系统，包括：前法兰，其上均布有多个长支杆，每个长支杆的自由端均铰接有短支臂，短支臂的自由端均转动连接有与地下管道内壁滚动接触的行走轮；后法兰，其与前法兰间隔且平行布置，二者之间均布横向...
该专利属于唐山市中宇科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山市中宇科技发展有限公司授权不得商用。

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