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提供了一种用于选择传输模式以用于无线地发送包括用于机器人设备控制的控制信息的消息的装置。该装置被配置为将当前消息与前一个消息进行比较以识别控制信息的改变，以及选择正常传输模式和稳健传输模式中的一个，其中，如果识别出控制信息的改变，则选择稳健...
该专利属于瑞典爱立信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞典爱立信有限公司授权不得商用。

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