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一种校准AGV(10)中的轮(16；16a－16d)的方法，该方法包括：将第二轮(16b)切向地定位在假想的第二圆(96b)上，该假想的第二圆相对于中心位置(94)居中，该第一轮(16a)被固定在该中心位置(94)中；沿该第二圆(96b)驱...
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