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本发明提供了一种混合球形电动机，该混合球形电动机包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、轭架臂、无刷直流(BLDC)电动机、球形定子和球形电枢。分体式电枢响应于球形定子通电而围绕第一旋转轴线旋转，从而导致第一齿轮箱输入连接部和第二齿轮箱输入连接部围绕第...
该专利属于霍尼韦尔国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过霍尼韦尔国际公司授权不得商用。

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