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本实用新型涉及一种包括制动器状态监测的工业机器人，所述工业机器人包括连杆和关节，所述关节包括驱动电机和制动器，所述制动器包括：环形制动元件、挡销、电磁铁，所述环形制动元件套设于所述驱动电机的电机轴并跟随转动，所述电磁铁包括铁芯和线圈，所述线...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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