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本实用新型公开一种室内轮式搜救机器人的建图系统，包括PC机、中央控制单元、运动控制单元、电机和若干传感器；PC机、运动控制单元和传感器都与中央控制单元相连接；运动控制单元包括单片机和电机驱动电路；电机通过电机驱动模块与单片机相连接；单片机与...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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