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本实用新型涉及一种自适应轨道坡度变化的门式起重机，包括两根主梁，两根主梁之间设置有起重小车，每根主梁的两端均设置有支腿，其中一条支腿上设置有起重机控制系统，位于主梁同端位置的支腿之间均设置有地梁，两根地梁的两端均设置有大车运行机构，大车运行...
该专利属于河南省矿山起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省矿山起重机有限公司授权不得商用。

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