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本实用新型公开了一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车，所述转向架包括轮对组成、侧架组成、承载鞍、摇枕组成、中央悬挂系统、自导向机构、旁承和中心销，所述轮对组成包括车轴、永磁直驱电机、车轮和轴承，轮对组成的轴身装有永磁直驱电机，两个...
该专利属于中车山东机车车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车山东机车车辆有限公司授权不得商用。

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