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本实用新型提供了一种柔性拾取装置，包括本体，本体的底部与拱架机的辅臂连接，本体上设置有安装座，安装座安装有靠臂、拉臂和驱动机构，靠臂的第一端和拉臂第一端分别与安装座铰接，驱动机构的输出端设置有一拉绳，拉绳的第一端与驱动机构连接，拉绳的第二端...
该专利属于长沙科达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙科达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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