下载进针机器人的技术资料

文档序号:32036006

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本实用新型提供一种进针机器人,包括:第一连接板;第一驱动组件,第一驱动组件安装在第一连接板;绕线筒,绕线筒套接在第一驱动组件的传动轴的外部;柔性针,柔性针贯穿第一连接板,柔性针的一端开设有偏心孔,偏心孔与绕线筒上连接的传动丝连接。本实用新型...
该专利属于中国科学院理化技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院理化技术研究所授权不得商用。

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