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一种菠萝自动化采摘外挂装置及采摘方法，涉及菠萝采摘领域，它安装在市场上已有的大型臂式菠萝收获机的悬臂式传送带上，包括一个安装在悬臂式传送带底部的剪叉式升降平台、一个安装在剪叉式升降平台底部的二自由度十字导轨滑台机构、一个安装在十字导轨滑台机...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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