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本发明提供一种目标物识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取包含目标物的待识别深度图；对所述待识别深度图对应的点云中的畸变点进行聚类分割，得到所述目标物的点云；基于所述目标物的点云、以及所述待识别深度图对应的相机坐标系和大地坐...
该专利属于上海华兴数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华兴数字科技有限公司授权不得商用。

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