下载一种以雷达为中心的四爪式车辆搬运机器人叉车方法的技术资料

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本发明属于车辆搬运机器人技术领域,公开一种以雷达为中心的四爪式车辆搬运机器人叉车方法。所述方法通过将激光雷达扫描器设置在横梁的中心,并在伸长横梁时保持舵轮和万向轮向车辆搬运机器人横梁两端移动相同的距离,确保激光雷达扫描器始终在横梁的中心,来...
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