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本发明公开了一种点云分割方法及装置，方法包括：获取激光点云数据，所述激光点云数据包括三维的点云数据；使用点云分割网络对所述激光点云数据进行粗粒度预测先验，得到粗粒度先验结果；将所述粗粒度先验结果降维转化为一维的降维点云数据；从所述降维点云数...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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